8月26日18：25時，恩平汽車總站駕駛員馮永贊駕駛車號為粵J48785的農村客運班車，從恩平總站發往牛江沙湖，按運行計劃當晚在牛江車站駐夜。約19：20時，當車輛到達沙湖站時，車上一名約十二歲的男學生才發現自己錯過了站點，他說自己本來要在圣堂站下車的。

看到天色已黑，男生一下子慌了。駕駛員馮永贊趕緊安撫他，讓他不要著急，隨班車返回牛江駐夜點再送他回圣堂。到達牛江車站，馮永贊停好車后向調度報告。調度迅速作出安排，讓馮永贊駕駛粵J48785車回圣堂，并叮囑他注意夜間行車安全。約20：00時到達圣堂，男生又因手機沒電關機且記不住聯系方式無法聯系家人。出于安全考慮，馮永贊將客車開到圣堂派出所，陪同他向民警尋求幫助。熱心民警了解相關情況后，當即表示讓駕駛師傅放心回去，由他們送少年回家。看到警車開出，馮永贊才駕車離開。后經了解，該男學生已平安回家。

8月27日，當通訊員聽說了馮永贊暖人助人的事跡，找到他了解詳細經過以便宣傳正能量時，他說：“這不過是自己的職責所在，很簡單的一件小事，沒必要宣傳的。”